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CyberGlove é uma luva da Immersion 3D que proporciona 22 ângulos
de junção de alta precisão. Ela utiliza uma exclusiva tecnologia
para captar os movimentos das mãos e dos dedos e transformá-los em
dados. Nosso software VirtualHand(r) Studio converte os dados em
uma mão gráfica, que espelha os movimentos da mão física. Está
disponível em dois modelos para ambas as mãos.
O modelo com 18 sensores possui dois sensores de movimento em cada
dedo que monitoram o dedão, a palma e o pulso. O modelo com 22
sensores possui 3 sensores de flexão por dedo, quatro sensores de
abdução, sensor da palma e outros sensores para medirem a flexão e
abdução. Cada sensor é extremamente fino e flexível, quase
imperceptível.
A CyberGlove tem sido utilizada em uma variedade de aplicações,
incluindo avaliação de protótipos, biomecânica e animação. A
CyberGlove tornou-se o padrão para os equipamentos de simulação e
captura de movimentos das mãos.
Projetada para oferecer conforto e funcionalidade.
A CyberGlove é confeccionada com um tecido elástico que
proporicona conforto nos movimentos e ventilação para as mãos. A
CyberGlove com 18 sensores inclui dedos abertos, que permitem ao
usuário datilografar, escrever e pegar objetos enquanto estiver
usando as luvas.
O Sistema CyberGlove
O sistema básico CyberGlove inclui uma CyberGlove, sua unidade de
instrumentação, um cabo serial para conectá-la ao computador e uma
versão executável do software gráfico VirtualHand para
visualização do modelo e calibragem do monitor.
Muitos aplicativos requerem medição da posição e orientação do
ante-braço no espaço. Para fazer isto, os adaptadores para os
sensores de rastro Polhemus e Ascension 6 estão no pulso da luva.
Os sensores de rastro não estão incluídos no sistema básico
CyberGlove, mas estão disponíveis como opcionais da Immersion 3D e
são compatíveis com o software VirtualHand(r).
A CyberGlove tem um interruptor programável através de software e
um LED no pulso que permitem o desenvolvimento de aplicações para
utilizarem a entrada/saída de dados.
A unidade de instrumentação possibilita uma variedade de funções
convenientes e recursos incluindo mostrador de horário, situação
da CyberGlove, sincronização com amostragem externa e saídas para
sensores analógicos.
Especifcações
* Resolução do Sensor: 0,5 graus.
* Repetibilidade do Sensor: 1 grau. (desvio-padrão típico entre as
luvas)
* Linearidade do Sensor: 0,6% máxima linearidade sobre todos os
movimentos.
* Taxa de Dados do Sensor: 150 registros/seg (não filtrados) e 112
registros/seg (filtrados).
* Período de amostragem programada (taxas listadas para registros
de 18 sensores a 115,2 Kbaud. Taxas maiores são possíveis com
poucos sensores ativados)
* CyberGlove: Tamanho universal; 85 g; cabo padrão de 3 m. (cabo
de 7 m opcional).
* Unidade de instrumentação: 25 cm x 16 cm x 7 cm, 765 g.
* Interface: RS-232 (max. 115,2 baud)
A CyberGlove também possui saídas para sensores analógicos.
Acessórios
Equipamentos de rastreamento 3D estão disponíveis pelas marcas
Polhemus e Ascension. Eles acrescentam à CyberGlove informações
sobre a posição e orientação absoluta nos eixos x, y, z. Um
sistema completo de rastreamento inclui um transmissor, um
receptor, uma unidade eletrônica de sistema (com porta serial
RS-232), uma fonte de alimentação e cabo serial. |
