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A
solução perfeita para medidas de posicionamento/orientação para
aplicativos e ambientes. Ideal para rastreamento de cabeça, mãos,
instrumentos, análise biomecânica, controle gráfico e de cursor,
localização estereotáxica, telerobótica, digitalização e
localização de pontos.
O 3SPACE FASTRAK processa a posição e orientação de um pequeno
receptor à medida que se movimenta pelo espaço. Proporciona
medidas de posicionamento (coordenadas cartesianas x, y e z) e
orientação (azimute, elevação e rolagem) dinâmicas, em tempo real
e com seis graus de liberdade.
FASTRAK é a solução perfeita para interfaceamento com ambientes de
Realidade Virtual e projetores de simuladores de controle ou
outras aplicações onde a resposta em tempo real é crítica. Também
é ideal para a medição de alcance de movimento ou rotação de
membros em pesquisa biomédica. É uma maneira rápida, precisa,
fácil de ser usada e eficiente método de coleta de dados de
movimento de objetos em qualquer objeto não-condutor.
O sistema FASTRAK utiliza um único transmissor em pode aceitar
dados de até 4 receptores. O uso da tecnologia de processamento
avançado de sinais (DSP) permite uma taxa de atualização de 120 Hz
(com um único receptor) e latência de 4 ms. Os dados são então
transmitidos em alta velocidade por uma interface RS-232 a até
115,2K baud. Se sua aplicação requer funcionamento próximo a um
CRT, o FASTRAK tem circuitos especiais para garantir um
sincronismo com o melhor desempenho.
E porque o FASTRAK utiliza uma tecnologia de baixa freqüência
magnética, não há necessidade de preocupar-se com obstáculos entre
o transmissor e receptor. A Polhemus eliminou os problemas de
bloqueamento de sinal e interferência que distorcem dispositivos
sônicos e laser.
Componentes
O sistema 3SPACE FASTRAK inclui uma Unidade Eletrônica de
Sistema (SEU), fonte de alimentação, um receptor e um transmissor.
Você poderá expandir a capacidade do sistema simplesmente
adicionando um receptor adicional. O FASTRAK também está
disponível como board-level para aplicativos OEM/VAR.
Unidade Eletrônica de Sistema
Contém o hardware e software necessários para gerar e sentir os
campos magnéticos, computar posição e orientação e fazer interface
com o servidor através de uma porta RS-232 de alta velocidade (até
115,2 K baud).
Transmissor
O transmissor é uma tríade de molas eletromagnéticas, encapsuladas
em plástico que emitem campos eletromagnéticos. O transmissor é a
referência do sistema para as medidas do receptor.
Receptor
O receptor é uma pequena tríade de molas eletromagnéticas,
encapsuladas em plástico que detectam os campos magnéticos
emitidos pelo transmissor. O receptor é um leve cubo cuja posição
e orientação é precisamente medida enquanto movimenta-se. O
receptor é completamente passivo e não contém energia elétrica.
Stylus (opcional)
A stylus é um dispositivo em forma de caneta que contém uma tríade
de molas eletromagnéticas e é utilizada para digitalização de
objetos, desenho em espaço tridimensional ou coletar o contorno de
objetos. A stylus está disponível nos tamanhos de 7,6 cm ou 20 cm,
com ponta afiada ou arredondada.
3BALL (opcional)
Uma tríade de molas eletromagnéticas estão inclusas numa bola de
bilhar formando um mouse 3D que gira o banco de dados capturado,
funciona como fonte de iluminação para sombreamento ou torna-se
olhos para visualização em perspectiva.
Características
Tempo Real
Virtualmente sem latência. A tecnlogia de processamento de sinal
digital (DSP) possibilita uma latênciade 4ms, atualizada a 120
MHz. Os dados são transmitidos ao servidor a uma velocidade de
100K bytes/seg.
Alta Precisão e Resolução
Precisão de 0,03 polegadas RMS com resolução de 0,0002
polegadas/polegadas tornam este dispositivo o mais preciso de sua
categoria.
Alcance
O alcance padrão é 3 m. Cobertura até 9 m é possível com o
transmissor opcional LONG RANGER.
Múltipla operação do receptor
Permite a medição utilizando até quatro receptores com um único
sistema e até 16 receptores por vez, utilizando quatro sistemas
multiplexados.
Alta Confiabilidade
Desde os primeiros equipamentos de posicionamento e orientação 3D
em 1970. O FASTRAK vem ajustado de fábrica e nunca necessita de
ajuste.
Múltiplos formatos de saída
Posições em coordenadas Cartesianas (polegadas ou centímetros);
orientação em cosenos de direção, ângulos de Euler ou Quaternions.
Aplicações
Realidade Virtual
Desde o princípio, os sistemas Polhemus 3SPACE têm sido a melhor
escolha para aplicativos de realidade virtual para cabeça e corpo.
Agora o FASTRAK leva você à próxima geração com rastreamento em
tempo real.
Monitores Acoplados à Cabeça
O FASTRAK é a solução econômica para monitores acoplados à cabeça
utilizados em aplicações militares, realidade virtual ou
simulações. O FASTRAK virtualmente elimina a latência.
Análise Biomecânica
Acople até 32 receptores em partes do corpo e colete a
movimentação relativa de dados em tempo real para análise de passo
e membros. Perfeito para movimentos rotacionais da perna, joelho,
juntas, espinha ou ombros.
Gráficos
O modo natural de manipular gráficos para animação ou simulação. O
receptor acoplado a um mouse, stylus ou outro dispositivo de mão é
o ideal para obter controle em tempo real sobre posicionamento de
câmeras, fontes de luz, projetores ou qualquer imagem móvel.
Localização Estereotáxica
O receptor pode ser acoplado a qualquer objeto não-metálico (como
uma prótese de robô) para determinar sua posição e orientação.
Banco de dados 3D CAD
Desenvolva bancos de dados 3D de objetos não-metálicos complexos
para CAD, CAE, modelos gráficos ou simulação.
Arquivamento Dimensional
Colete as dimensões atuais de objetos como artefatos, itens
arqueológicos, esculturas, etc.
Medidas anatômicas
Colete os bancos de dados 3D de características anatômicas,
volumes corporais, relacionamento de juntas e contornos.
Especificações
Cobertura de posição
O sistema proverá o desempenho especificado quando os receptores
estiverem num raio de 76 cm do transmissor. (Observe que em alguns
casos o raio cai para 30 cm). O funcionamento num raio acima de
1,5 m é possível com uma sensível redução de desempenho.
Latência
4 milisegundos
Taxa de Atualização
120 atualizações por segundo divididas pelo número de receptores.
Interface
RS-232 com velocidade ajustável até 115,2K baud (RS-422 opcional)
Precisão Estática
0,03 polegadas para posição X, Y e Z,
0,15 graus RMS para recepção = orientação
Resolução
0,0002 polegadas por polegada de separação de transmissor e
receptor,
0,025 graus de orientação.
Alcance
Até 3 m com o transmissor padrão
Cobertura até 9 m é possível com o transmissor opcional LONG
RANGER.
Múltiplos Sistemas
Múltiplos sistemas poderão ser multiplexados sem alteração da taxa
de atualização
Rejeição à interferência de CRT
Através de um sensor externo.
Cobertura angular
Os receptores funcionam em qualquer direção.
Ambiente de Funcionamento
Grandes objetos metálicos como mesas ou armários localizados
próximos do transmissor ou receptor podem interferir no desempenho
do sistema.
Temperatura de Funcionamento
10º C a 40ºC em umidade relativa de 10% a 95%, sem condensação
Características físicas
SEU - 28 cm de comprimento, 29 cm de largura e 9 cm de altura
Fonte de alimentação - 17,8 cm de comprimento, 9,4 cm de largura e
5,6 cm de altura
Transmissor - 5,8 cm de comprimento, 5,6 cm de largura e 5,6 cm de
altura
Receptor - 2,3 cm de comprimento, 2,8 cm de largura e 1,5 cm de
altura
Alimentação
25W, 90-250 V CA, 38-65 Hz
Regulações
Atende às exigências da FCC, CSA, UL e CE. |
