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O 3 SPACE ISOTRAK II é realmente duas soluções em uma: um digitalizador
3D e um rastreador de movimentos duplo. É perfeito para uma ampla variedade de aplicações que exigem média resolução, precisão e alcance - a um preço acessível.
O ISOTRAK II processa a posição e orientação
de um pequeno receptor à medida que se movimenta pelo espaço. Proporciona medidas de posicionamento (coordenadas cartesianas x, y e z) e orientação (azimute, elevação e rolagem) dinâmicas, em tempo real e com
seis graus de liberdade.
Porque o ISOTRAK II mede posição e orientação em tempo real, os dados podem ser atualizados continuamente, discretamente (ponto a ponto) ou incrementalmente. Você poderá acomplar
até dois receptores na cabeça ou mãos para capturar dados em tempo real para ambientes de simulação ou realidade virtual. Com a stylus opcional, você poderá obter precisão de ponto x, y, e z ao tracejar o
contorno de objetos ou polígonos.
Uma vez que o ISOTRAK II possui a exclusiva capacidade
de capturar orientação no recpetor, você poderá usá-lo (com o mouse 3D 3BALL) para literalmente rotacionar o banco de dados capturado, agir como luz para sombreamento, ou tornar-se olhos para visualizações em perspectiva.
E porque o ISOTRAK II utiliza uma tecnologia de baixa freqüência magnética, não há necessidade de preocupar-se com obstáculos entre o transmissor e receptor. A Polhemus eliminou os problemas de
bloqueamento de sinal e interferência que distorcem dispositivos sônicos e laser.
Componentes
O sistema 3SPACE ISOTRAK II inclui uma Unidade Eletrônica de Sistema (SEU), fonte de alimentação,
um receptor e um transmissor. Você poderá expandir a capacidade do sistema simplesmente adicionando um receptor adicional. O ISOTRAK II também está disponível como board-level para aplicativos OEM/VAR.
Unidade Eletrônica de Sistema
Contém o hardware e software necessários para gerar e sentir os campos magnéticos, computar posição e orientação e fazer interface com o servidor através de uma porta RS-232 de
alta velocidade (até 115,2 K baud).
Transmissor
O transmissor é uma tríade de molas eletromagnéticas, encapsuladas em plástico que emitem campos eletromagnéticos. O transmissor é a referência do sistema
para as medidas do receptor.
Receptor
O receptor é uma pequena tríade de molas eletromagnéticas, encapsuladas em plástico que detectam os campos magnéticos emitidos pelo transmissor. O receptor é um
leve cubo cuja posição e orientação é precisamente medida enquanto movimenta-se. O receptor é completamente passivo e não contém energia elétrica.
Stylus (opcional)
A stylus é um dispositivo em forma de
caneta que contém uma tríade de molas eletromagnéticas e é utilizada para digitalização de objetos, desenho em espaço tridimensional ou coletar o contorno de objetos. A stylus está disponível nos tamanhos de 7,6
cm ou 20 cm, com ponta afiada ou arredondada.
3BALL (opcional)
Uma tríade de molas eletromagnéticas estão inclusas numa bola de bilhar formando um mouse 3D que gira o banco de dados capturado, funciona
como fonte de iluminação para sombreamento ou torna-se olhos para visualização em perspectiva.
Características
Custo/Benefício
Proporciona posição/orientação de dados a um custo mínimo.
Múltiplos formatos de saída
Posições em coordenadas Cartesianas (polegadas ou centímetros); orientação em cosenos de direção, ângulos de Euler ou Quaternions.
Múltipla operação do receptor
Permite a medição utilizando até dois receptores com um único sistema. Não há necessidade de unidades eletrônicas adicionais.
Alta Confiabilidade
Desde os primeiros equipamentos de posicionamento e
orientação 3D em 1970. O ISOTRAK II vem ajustado de fábrica e nunca necessita de ajuste.
Aplicações
Realidade Virtual
Desde o princípio, os sistemas Polhemus 3SPACE têm sido a melhor
escolha para aplicativos de realidade virtual para cabeça e corpo. O ISOTRAK II proporciona a solução ideal a custo baixo.
Monitores Acoplados à Cabeça
O ISOTRAK II é a solução econômica para monitores
acoplados à cabeça utilizados em aplicações militares, realidade virtual ou simulações.
Análise Biomecânica
Coleta a movimentação relativa de dados em tempo real para análise de passo e membros.
Perfeito para movimentos rotacionais da perna, joelho, juntas, espinha ou ombros.
Gráficos
O modo natural de manipular gráficos para animação ou simulação. O receptor acoplado a um mouse, stylus ou
outro dispositivo de mão é o ideal para obter controle em tempo real sobre posicionamento de câmeras, fontes de luz, projetores ou qualquer imagem móvel.
Localização Estereotáxica
O receptor pode ser
acoplado a qualquer objeto não-metálico (como uma prótese de robô) para determinar sua posição e orientação.
Banco de dados 3D CAD
Desenvolva bancos de dados 3D de objetos não-metálicos complexos para
CAD, CAE, modelos gráficos ou simulação.
Arquivamento Dimensional
Colete as dimensões atuais de objetos como artefatos, itens arqueológicos, esculturas, etc.
Medidas anatômicas
Colete os
bancos de dados 3D de características anatômicas, volumes corporais, relacionamento de juntas e contornos.
Especificações
Cobertura de posição
O sistema proverá o desempenho especificado
quando os receptores estiverem num raio de 76 cm do transmissor. (Observe que em alguns casos o raio cai para 30 cm). O funcionamento num raio acima de 1,5 m é possível com uma sensível redução de desempenho.
Latência
20 milisegundos (sem filtro de software)
Taxa de Atualização
60 atualizações por segundo divididas pelo número de receptores.
Interface
RS-232 com velocidade ajustável até 115,2K baud
Precisão Estática
0,03 polegadas para posição X, Y e Z
0,75 graus RMS para orientação de recepção.
Resolução
0,0002 polegadas por polegada de separação de transmissor e receptor,
0,025 graus de orientação.
Alcance
Até 1,5 m
Sincronização
Ciclos de medidas podem ser sincronizados a um marcador de pulsação interno ou externo.
Cobertura angular
Os receptores funcionam em qualquer direção.
Ambiente de Funcionamento
Grandes objetos
metálicos como mesas ou armários localizados próximos do transmissor ou receptor podem interferir no desempenho do sistema.
Temperatura de Funcionamento
10º C a 40ºC em umidade relativa de 10% a 95%, sem condensação
Compatibilidade de Software
Totalmente compatível com aplicativos para o ISOTRAK original.
Características físicas
SEU - 28 cm de comprimento, 29 cm de largura e 9 cm de altura
Fonte de alimentação - 17,8 cm de comprimento, 9,4 cm de largura e 5,6 cm de altura
Transmissor - 5,8 cm de comprimento, 5,6 cm de largura e 5,6 cm de altura
Receptor - 2,3 cm de comprimento, 2,8 cm de largura e 1,5 cm de altura
Alimentação
25W, 90-250 V CA, 38-65 Hz
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